諧波減速機主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。 主要特點：體積小、重量輕、精度高、高剛性、高轉矩容量等
黃先生：13771875320
邵先生：15050199975
