VS系列HMIAX系列可編程控制器是面向中大型控制系統的高性能泛用型控制器。具備高級的內置功能和豐富的擴展性,高度整合多樣化的運動控制通訊總線,與驅動產品連接,為客戶提供最佳的自動化控制系統,以提高生產效率和產品質量,削減開發及維護成本。
基于CODESYS平臺,支持6種標準編程語言,集成豐富運動控制功能,通過高速EtherCAT總線或脈沖實現同步控制、電子凸輪、電子齒輪、定位等高階運動控制功能。
* 五次多項式凸輪曲線軌跡處理:通過指定速度、位置和加速度邊界條件,獲得連續軌跡,運動軌跡更加平滑
* 64組TP補償:對運動軌跡出現偏差的軌跡點進行位置補償,無需重新修正凸輪曲線
* 實軸和虛軸控制模式:通過虛軸簡化機械結構,提高精度和響應速度,實現多軸運動的聯動、協同或節拍
* 單軸控制:支持手動、點動、回零、PTP和速度控制模式
* 圓弧插補:支持平面XY/XZ/YZ任意2軸圓弧插補,采用三角函數插補法,軌跡失真控制在0.001mm以內
* 多軸直線插補:2/3/4軸直線同時運動,支持相對/絕對位置運行
* 多類加速/減速處理:支持T型前加減速和S型前加減速
* 支持EtherCAT分布式擴展
CPU模塊 | ||||||||
型號 | AX70-C-1608P | AX71-C-1608P | ||||||
額定工作電壓 | DC24V(-5%~+5%) | DC24V(-5%~+5%) | ||||||
存儲器 | ||||||||
程序容量 | 大小 | 10M Word | 10M Word | |||||
數量 | POU定義:3000 POU實例:6000 | POU定義:3000 POU實例:6000 | ||||||
數據容量 | 8M Word | 8M Word | ||||||
掉電保持數據容量 | 512K Bytes | 512K Bytes | ||||||
擴展SD卡最大容量 | 32G | 32G | ||||||
I/O | ||||||||
高速IO | 16通道高速輸入8通道高速輸出 | 16通道高速輸入8通道高速輸出 | ||||||
本地最大擴展模塊數量 | 16 | 16 | ||||||
最大IO點數 | 本地 | 256點 | 256點 | |||||
EtherCAT總線 | 32000點 | 16000點 | ||||||
高速輸入 | 支持8通道200kHz單相或A/B相高速計數,其中A/B相支持1倍頻、2倍頻和4倍頻; 高速輸入6通道支持差分輸入或單端輸入; | 支持8通道200kHz單相或A/B相高速計數,其中A/B相支持1倍頻、2倍頻和4倍頻; 高速輸入6通道支持差分輸入或單端輸入; | ||||||
高速輸出 | 8通道200kHz高速輸出,支持4軸脈沖運動控制; | 8通道200kHz高速輸出,支持4軸脈沖運動控制; | ||||||
支持IO中斷 | 8通道高速中斷 | 8通道高速中斷 | ||||||
中斷響應時間 | 250us | 250us | ||||||
通訊網絡和接口 | ||||||||
Ethernet | RJ45*1,10/100Base-TX,支持PLC軟件下載、Modbus TCP、TCP/IP協議 | |||||||
EtherCAT | RJ45*1,100Base-TX,兩從站距離小于100m | |||||||
CANopen | DB9F*1(COM2,與RS485共用) | |||||||
串行通信(RS485) | DB9F*2,支持Modbus RTU從站 | |||||||
USB | Mini USB*1,PC通訊,程序下載及調試 | |||||||
存儲卡 | Micro SD*1,用于現場軟件系統升級 | |||||||
PLC間連接 | Ethernet/Modbus RTU | |||||||
上位機連接 | Ethernet/Modbus/CANopen | |||||||
調制解調器連接 | 支持 | |||||||
指令周期 | ||||||||
位操作時間 | 1ns | |||||||
字操作時間 | 4ns | |||||||
定點操作時間 | 80ns | |||||||
浮點操作時間 | 150ns | |||||||
運動控制 | ||||||||
控制軸數 | 最大控制軸數 | 32 | 8 | |||||
點位運動 | 手動功能 | ● | ● | |||||
回零功能 | ● | ● | ||||||
定點功能 | ● | ● | ||||||
速度控制 | ● | ● | ||||||
變速功能(保留) | ● | ● | ||||||
急停(STOP)功能 | ● | ● | ||||||
停止(Halt)功能(保留) | ● | ● | ||||||
復位功能 | ● | ● | ||||||
位置疊加功能 | ● | ● | ||||||
倍率改變功能(保留) | ● | ● | ||||||
時間位置控制(保留) | ● | ● | ||||||
時間速度控制(保留) | ● | ● | ||||||
插補運動 | 直線插補 | 4軸,200kHz,支持脈沖+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 | 4軸,200kHz,支持脈沖+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 | |||||
平面圓弧插補 | 2軸,200kHz,支持脈沖+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 | - | ||||||
軸組(保留) | 多路直線插補(總線) | ● | - | |||||
多路平面圓弧插補(總線) | ● | - | ||||||
單軸多軸混合控制(總線) | ● | - | ||||||
電子凸輪 | 凸輪表最大數量 | 64個表 | 64個表 | |||||
所有凸輪表最大點數 | 4194240 | 4194240 | ||||||
單個凸輪表最大點數 | 65535 | 65535 | ||||||
TP補償 | 64組 | 64組 | ||||||
電子齒輪 | ● | ● | ||||||
運動控制周期 | EtherCAT數據通信周期使用相同控制周期; 脈沖通信周期1ms | EtherCAT數據通信周期使用相同控制周期; 脈沖通信周期1ms | ||||||
位置單元 | 脈沖數、毫米、英寸 | 脈沖數、毫米、英寸 | ||||||
時鐘 | ||||||||
內部時鐘 | 環境溫度為55℃時:誤差為-3.5~+0.5分鐘/月 環境溫度為25℃時:誤差為-1.5~+1.5分鐘/月 環境溫度為0℃時:誤差為-3~+1分鐘/月 | |||||||
組態編程 | ||||||||
編程平臺 | Invtmatic Studio | |||||||
編程語言 | IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC | |||||||
基本規格 | ||||||||
使用環境溫度 | -10~55℃ | |||||||
使用環境濕度 | 10%~95%(無凝露) | |||||||
存儲環境溫度 | -40~70℃ | |||||||
存儲環境濕度 | 10%~100%,有冷凝 | |||||||
防護等級 | IP20 | |||||||
使用環境 | 無腐蝕性氣體 | |||||||
海拔高度 | 海拔2000米或以下 | |||||||
安裝位置 | 控制柜內 | |||||||
污染度 | 2或以下:符合IEC 61131-2 | |||||||
浪涌 | 2kV | |||||||
抗干擾 | 電源線2kV(符合IEC 61000-4-4標準) | |||||||
靜電等級 | 6kV CD or 8kV AD | |||||||
耐振動 | 5~8.5Hz 振幅3.5mm;8.5~150Hz 加速度10m/s?2 ;X/Y/Z axis, 10cycles | |||||||
尺寸和重量 | ||||||||
尺寸W×H×D(mm) | 80*90*95mm | |||||||
重量 | 0.38kg | |||||||
注:● 代表支持;-代表不支持 |
黃先生:13771875320
邵先生:15050199975