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DA300智能交流伺服驅動器

VS系列HMI英威騰DA300智能交流伺服驅動器(100W-2kW) 為工業運動控制設備帶來高響應、高精度、高效率的智慧型選擇，以卓越的驅動性能幫助裝備制造業提升價值與效率，廣泛應用于機器人、半導體制造、3C加工設備、電子制造、機床工具、激光設備、電池設備、木工機械等通用機械，尤其適用于機器人、LED分光機、高速鉆攻中心、經編機、雕銑機、車銑復合、伺服刀架等要求絕對值位置且高剛性的現場。

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  • 1. 高性能、更出色

    * 極速響應：響應頻率高達3.0kHz；

    * 極精控制：配套23位高分辨率編碼器，分辨率達到0.15角秒，定位更精準；

    * 更豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協議；

    * 全閉環控制，直線電機控制，極靈活的內部位置控制；

    * 更多硬件保護；

    * 支持更多電機和編碼器協議；

    * 外形更輕巧，顏值更出色；

    * 使用更簡便，支持標準STO。

    2. 多功能、更強大

    * 電子凸輪、龍門同步、低頻抑振、中頻抑振、全閉環抑振、自動/手動陷波濾波器、速度觀測器、擾動抑制、摩擦轉矩補償。

    3. 智能化、更出眾

    * 負載慣量識別、簡便的增益調整及增益切換、易用操作軟件。


  • 驅動器系列功率及機箱劃分

    型  號

    輸  入

    輸  出

    		機箱體積

    電壓（V）

    額定電流（A）

    功率（kW）

    額定電流（A）

    SV-DA300-0R1-2

    單相/三相 220

    0.9/0.4

    0.1

    1.3

    A

    SV-DA300-0R2-2

    單相/三相 220

    1.8/0.8

    0.2

    1.8

    A

    SV-DA300-0R4-2

    單相/三相 220

    3.6/1.5

    0.4

    2.8

    A

    SV-DA300-0R7-2

    單相/三相 220

    6.8/2.8

    0.75

    5.2

    B

    SV-DA300-1R0-2

    單相/三相 220

    9.1/3.7

    1.0

    6

    B

    SV-DA300-1R5-2

    三相 220

    5.6

    1.5

    7.6

    C

    SV-DA300-2R0-2

    三相 220

    7.5

    2

    10

    C

    驅動器尺寸表

    驅動器體積

    驅動器型號

    外形尺寸

    安裝尺寸

    安裝孔徑
    （mm）

    H(mm)

    W(mm)

    D(mm)

    A(mm)

    B(mm)

    A

    SV-DA300-0R1-2

    160

    42

    141

    32

    150

    M4(Φ5)

    SV-DA300-0R2-2

    SV-DA300-0R4-2

    B

    SV-DA300-0R7-2

    160

    50

    141

    40

    150

    M4(Φ5)

    SV-DA300-1R0-2

    C

    SV-DA300-1R5-2

    170

    67

    180

    54

    162

    M4(Φ5)

    SV-DA300-2R0-2

    DA300系列伺服驅動器（100W~2kW）技術參數
    規   格說  明
    電   源220V系統輸入電壓1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz
    端   口控制信號輸入標準型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入
    （功能可通過相關參數配置）
    輸出標準型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出
    （功能可通過相關參數配置）
    模擬量輸入標準型2路輸入（1路12bit、1路16bit模擬量輸入）非標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
    輸出2路輸出（模擬量監視輸出）
    脈沖信號輸入1路輸入（方式：差分或者集電極開路）
    輸出1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-））
    第二編碼器輸入增量編碼器接口（光柵尺）、串行通信接口
    通信功能USB1:1通信上位機軟件（標配）
    RS4851:n通信（標配）
    CANopen1:n通信（選配）
    EtherCAT1:n通信（選配）
    安全端子STOSafe Torque Off（符合最新歐洲安全標準）(選配)
    控制模式1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換；
    6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
    功   能位置控制控制輸入1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
    控制輸出定位完成輸出等
    脈沖輸入最大脈沖輸入頻率光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
    脈沖輸入方式1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
    電子齒輪1/10000~1000倍
    濾波器1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
    模擬量輸入轉矩限制可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
    制振控制能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
    脈沖輸出1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定；2、具有B相取反功能
    DA300系列伺服驅動器（100W~2kW）
    規   格說  明
    功 能速度控制控制輸入

    1、內部指令速度選擇1；

    2、內部指令速度選擇2；

    3、內部指令速度選擇3；

    4、零速鉗位等

    控制輸出速度到達等
    模擬量輸入速度指令輸入可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
    轉矩限制輸入可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
    內部速度指令可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
    速度指令加減速調整可單獨設定加減速時間，也可進行S曲線加減速設定
    零速鉗位模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
    速度指令濾波器能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度0.3mV
    轉矩控制控制輸入零速鉗位輸入等
    控制輸出速度到達等
    模擬量輸入轉矩指令輸入模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定，精度4.88mV
    速度限制輸入可進行模擬量速度限制
    速度限制通過參數可設定速度限制
    轉矩指令濾波器模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
    轉矩指令零漂抑制能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度4.88mV
    內部位置規劃規劃點數可進行128點內部位置規劃設定，可通信控制定位
    路徑設定1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器；6、各種狀態輸出；7、運行模式
    原點回歸1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號
    保 護硬件保護過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、驅動器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動異常、風扇故障等
    軟件保護存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
    保護及故障記錄1、可記錄10個故障；2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
    環 境溫度工作溫度0～45℃
    儲存溫度-20～80℃(不凍結)
    工作 / 儲存濕度≤90％RH（無凝露）
    IP等級IP20
    海拔海拔1000m以下
    振動≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點）


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