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AX系列可編程控制器

VS系列HMIAX系列可編程控制器是面向中大型控制系統(tǒng)的高性能泛用型控制器。具備高級的內(nèi)置功能和豐富的擴展性，高度整合多樣化的運動控制通訊總線，與驅(qū)動產(chǎn)品連接，為客戶提供最佳的自動化控制系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，削減開發(fā)及維護成本。

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  • 基于CODESYS平臺，支持6種標準編程語言，集成豐富運動控制功能，通過高速EtherCAT總線或脈沖實現(xiàn)同步控制、電子凸輪、電子齒輪、定位等高階運動控制功能。

    1. 電子凸輪/電子齒輪功能

    * 五次多項式凸輪曲線軌跡處理：通過指定速度、位置和加速度邊界條件，獲得連續(xù)軌跡，運動軌跡更加平滑

     

    * 64組TP補償：對運動軌跡出現(xiàn)偏差的軌跡點進行位置補償，無需重新修正凸輪曲線

     

    * 實軸和虛軸控制模式：通過虛軸簡化機械結(jié)構(gòu)，提高精度和響應速度，實現(xiàn)多軸運動的聯(lián)動、協(xié)同或節(jié)拍

     

    2. 定位功能

    * 單軸控制：支持手動、點動、回零、PTP和速度控制模式

     

    * 圓弧插補：支持平面XY/XZ/YZ任意2軸圓弧插補,采用三角函數(shù)插補法，軌跡失真控制在0.001mm以內(nèi)

     

    * 多軸直線插補：2/3/4軸直線同時運動，支持相對/絕對位置運行

     

    * 多類加速/減速處理：支持T型前加減速和S型前加減速

     

    3. 大規(guī)模分布式I/O

    * 支持EtherCAT分布式擴展

     

     


  • CPU模塊
    型號AX70-C-1608PAX71-C-1608P
    額定工作電壓DC24V(-5%~+5%)DC24V(-5%~+5%)
    存儲器
    程序容量大小10M Word10M Word
    數(shù)量POU定義：3000
    POU實例：6000    		POU定義：3000
    POU實例：6000
    數(shù)據(jù)容量8M Word8M Word
    掉電保持數(shù)據(jù)容量512K Bytes512K Bytes
    擴展SD卡最大容量32G32G
    I/O
    高速IO16通道高速輸入8通道高速輸出16通道高速輸入8通道高速輸出
    本地最大擴展模塊數(shù)量1616
    最大IO點數(shù)本地
    		256點256點
    EtherCAT總線32000點16000點
    高速輸入支持8通道200kHz單相或A/B相高速計數(shù)，其中A/B相支持1倍頻、2倍頻和4倍頻；
    高速輸入6通道支持差分輸入或單端輸入；    		支持8通道200kHz單相或A/B相高速計數(shù)，其中A/B相支持1倍頻、2倍頻和4倍頻；
    高速輸入6通道支持差分輸入或單端輸入；
    高速輸出8通道200kHz高速輸出，支持4軸脈沖運動控制；8通道200kHz高速輸出，支持4軸脈沖運動控制；
    支持IO中斷8通道高速中斷8通道高速中斷
    中斷響應時間250us250us
    通訊網(wǎng)絡和接口
    EthernetRJ45*1，10/100Base-TX，支持PLC軟件下載、Modbus TCP、TCP/IP協(xié)議
    EtherCATRJ45*1，100Base-TX，兩從站距離小于100m
    CANopenDB9F*1(COM2，與RS485共用)
    串行通信(RS485)DB9F*2，支持Modbus RTU從站
    USBMini USB*1，PC通訊，程序下載及調(diào)試
    存儲卡Micro SD*1，用于現(xiàn)場軟件系統(tǒng)升級
    PLC間連接Ethernet/Modbus RTU
    上位機連接Ethernet/Modbus/CANopen
    調(diào)制解調(diào)器連接支持
    指令周期
    位操作時間1ns
    字操作時間4ns
    定點操作時間80ns
    浮點操作時間150ns
    運動控制
    控制軸數(shù)最大控制軸數(shù)328
    點位運動手動功能●●
    回零功能●●
    定點功能●●
    速度控制●●
    變速功能(保留)●●
    急停(STOP)功能●●
    停止(Halt)功能(保留)●●
    復位功能●●
    位置疊加功能●●
    倍率改變功能(保留)●●
    時間位置控制(保留)●●
    時間速度控制(保留)●●
    插補運動直線插補4軸，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉(zhuǎn)脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式4軸，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉(zhuǎn)脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式
    平面圓弧插補2軸，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉(zhuǎn)脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式-
    軸組(保留)多路直線插補(總線)●-
    多路平面圓弧插補(總線)●-
    單軸多軸混合控制(總線)●-
    電子凸輪凸輪表最大數(shù)量64個表64個表
    所有凸輪表最大點數(shù)41942404194240
    單個凸輪表最大點數(shù)6553565535
    TP補償64組64組
    電子齒輪●●
    運動控制周期EtherCAT數(shù)據(jù)通信周期使用相同控制周期；
    脈沖通信周期1ms    		EtherCAT數(shù)據(jù)通信周期使用相同控制周期；
    脈沖通信周期1ms
    位置單元脈沖數(shù)、毫米、英寸脈沖數(shù)、毫米、英寸
    時鐘
    內(nèi)部時鐘環(huán)境溫度為55℃時：誤差為-3.5~+0.5分鐘/月
    環(huán)境溫度為25℃時：誤差為-1.5~+1.5分鐘/月
    環(huán)境溫度為0℃時：誤差為-3~+1分鐘/月
    組態(tài)編程
    編程平臺Invtmatic Studio
    編程語言IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
    基本規(guī)格
    使用環(huán)境溫度-10~55℃
    使用環(huán)境濕度10%~95%(無凝露)
    存儲環(huán)境溫度-40~70℃
    存儲環(huán)境濕度10%～100%，有冷凝
    防護等級IP20
    使用環(huán)境無腐蝕性氣體
    海拔高度海拔2000米或以下
    安裝位置控制柜內(nèi)
    污染度2或以下：符合IEC 61131-2
    浪涌2kV
    抗干擾電源線2kV(符合IEC 61000-4-4標準)
    靜電等級6kV CD or 8kV AD
    耐振動5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s?2 ；X/Y/Z axis, 10cycles
    尺寸和重量
    尺寸W×H×D（mm）80*90*95mm
    重量0.38kg
    注：● 代表支持；-代表不支持


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